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こんにちは！
この記事では、以下のような疑問にお答えします。
読者の方自律移動ロボットの案件に入ることになったけど、何から勉強すればいいのか分からない！
ぼくロボットの基礎から制御・ROS・自己位置推定まで、順番に読める6冊をご紹介します。
この記事の内容
この記事では、自律移動ロボット（AMR）について学びたい方向けの本を紹介します。
倉庫や工場、病院の中を人の操作なしで動き回るロボットが急速に増えています。地図を作りながら自分の位置を推定し、障害物を避けて目的地まで進む——この仕組みを支えているのは、制御・センサー・ソフトウェアの組み合わせです。
まずロボットの基礎をつかむところから、開発のためのROS、自動運転や物流への応用、自己位置推定まで、順番に読める6冊を紹介します。
- ロボットの構造と制御の基礎が分かる
- ROSで開発を始められる
- 自己位置推定（SLAM）まで理解できる
この記事を書いた人
それでは、中身に入っていきましょう！
ぼくAMRとAGVは混同されがちですが、決められたルートを走るのがAGV、自分で経路を判断するのがAMRです。この違いが分かると、必要な技術も見えてきます。
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まずロボットの基礎をつかむ
産業用ロボット入門
産業用ロボットがどんな構造で動くのかを、基礎から説明した一冊です。
機構・駆動・センサーという全体像が最初に手に入ります。
現場で使われている用語に慣れるのにも役立ちます。
ロボットに初めて触れる人におすすめの一冊です。
入門 ロボット工学
ロボット工学の理論を、入門者向けに整理した一冊です。
座標変換や運動学といった、避けて通れない基礎を扱っています。
数式は出てきますが、順を追えば理解できる構成です。
理論から固めたい人におすすめの一冊です。
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開発に踏み込む
実用ロボット開発のためのROSプログラミング
ロボット開発の標準基盤であるROSを、実装しながら学べる一冊です。
サンプルを動かしながら進むので、手を動かして覚えられます。
自律移動のパッケージも扱っており、AMRに直結します。
実際に開発を担当する人におすすめの一冊です。
自動運転 その発達と仕組み、そして未来
自動運転がどう発達し、どんな仕組みで動くのかを解説した一冊です。
センサー・認識・判断という流れが、AMRとほぼ共通しています。
技術の歴史から入るので、全体像が頭に残りやすい構成です。
背景から理解したい人におすすめの一冊です。
現場への応用と自己位置推定
物流自動化設備入門
倉庫や工場の自動化設備を、種類ごとに整理した一冊です。
AMRが既存の設備のどこに組み込まれるのかが分かります。
導入を検討する立場の人にも読みやすい内容です。
物流の現場に関わる人におすすめの一冊です。
SLAM入門（改訂2版）ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
ポチップ
自己位置推定と地図構築（SLAM）に絞った、改訂2版の入門書です。
AMRの核心部分を、理論と実装の両面から押さえられます。
手を動かせるコードが付いており、動かしながら理解できます。
AMRの中身まで踏み込みたい人におすすめの一冊です。
さいごに
今回は、自律移動ロボットについて学びたい方におすすめの本を紹介しました。
まずは自分の関わり方（基礎から知りたい、開発を担当する、導入を検討する）に近いものから1冊選んでみてください。
1冊読み終えたときには、AMRがどんな技術の組み合わせで動いているのかが見えているはずです。
ではまた！
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