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こんにちは！
この記事では、以下の様な疑問にお答えします。
読者の方ロボット関連の案件に興味があるけど、機械の知識がなくても入れるの？
ぼく業界の全体像から理論の基礎、実際にロボットを動かすところまで、段階別に厳選した6冊をご紹介します。
この記事の内容
この記事では、ロボティクスについて学びたい方向けの本を紹介します。
ロボティクスは、ロボットを設計し動かすための技術の総称です。近年はAIとの組み合わせが進み、ソフトウェア側の比重が大きくなってきたため、IT側の技術者が関われる場面が増えています。
業界の全体像をつかむところから、理論の基礎、そして実際にロボットを動かすところまで、段階別に厳選した6冊をご紹介します。
- ロボット業界の全体像がわかる
- ロボットの制御理論を理解できる
- ROSで実機を動かせるようになる
この記事を書いた人
それでは、中身に入っていきましょう！
ぼくいまのロボット開発はソフトウェアの仕事が大半です。プログラミングができれば十分に入っていけますよ。
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まずロボットの世界を知る
ロボットビジネス ユーザーからメーカーまで楽しめるロボットの教養
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ロボット業界の全体像を、ビジネスの視点から解説した一冊です。
どんな会社がどんなロボットを作っているかが具体的にわかります。
技術の前に業界を知りたい人にちょうどよい分量です。
この分野への転職を考えている方におすすめの一冊です。
ロボティクス入門 (機械システム入門シリーズ)
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ロボット工学の基礎を、順を追って解説した入門書です。
ロボットがどう動きを決めているのかという基本が押さえられます。
教科書として書かれているので、独学でも筋道を追えます。
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動きを計算する理論を学ぶ
ロボティクス －モデリングと制御－
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ロボットの動きを数式で表し、制御する方法を扱った一冊です。
腕の関節をどう動かせば狙った位置に届くかという、中核の考え方が学べます。
図が丁寧で、数式の意味が追いやすい構成になっています。
理論の中身に踏み込みたい方におすすめの一冊です。
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版
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ロボット開発の標準ソフトROS 2を、Pythonで動かしながら学べる一冊です。
AIとの連携まで扱うので、いまの開発現場に近い形で学べます。
改訂第2版で最新バージョンに対応しており、そのまま動かせます。
ソフト側からロボットに関わりたい方におすすめの一冊です。
実機を動かしてみる
Raspberry Piでロボットをつくろう!
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小型コンピュータのRaspberry Piで、実際に動くロボットを作る一冊です。
センサーで感じて考えて動く、という流れを手元で再現できます。
部品も入手しやすく、個人でも最後までやり切れる内容です。
まず自分の手で動かしてみたい方におすすめの一冊です。
ゼロからはじめるSLAM入門 -Pythonを使いロボット実機で実践! ROS活用まで-
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ロボットが自分の位置を把握する技術、SLAMに絞った一冊です。
自動運転や掃除ロボットの中核にある技術を、実機で試しながら学べます。
理論だけで終わらせず、動かして確かめる構成になっています。
一歩進んだ技術を身につけたい方におすすめの一冊です。
さいごに
今回は、ロボティクスについて学びたい方におすすめの本を紹介しました。
まずは自分の段階（業界を知りたい、理論を学びたい、動かしてみたい）に近い本から手に取ってみてください。
1冊読み終えたときには、ロボット開発の入り口に立てているはずです。
ではまた！
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