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こんにちは！
この記事では、以下の様な疑問にお答えします。
読者の方自動運転の案件に関わることになったけど、技術の中身がまったくわからない！
ぼく全体像をつかむところから技術のしくみ、開発の実際まで、段階別に厳選した6冊をご紹介します。
この記事の内容
この記事では、自動運転について学びたい方向けの本を紹介します。
自動運転は、カメラやセンサーで周囲を認識し、AIが判断してクルマを動かす技術です。自動車メーカーだけでなくIT企業の参入も進んでおり、ソフトウェア技術者の活躍する場が急速に広がっています。
全体像をつかむところから、技術のしくみ、実際の開発、そしてビジネスの動きまで、段階別に厳選した6冊をご紹介します。
- 自動運転のしくみと用語がわかる
- 認識・判断・制御の技術を理解できる
- モビリティ分野の案件に関われる
この記事を書いた人
それでは、中身に入っていきましょう！
ぼく自動運転は「クルマの話」に見えて、中身はソフトウェアとAIの世界です。IT側の知識がそのまま活きますよ。
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まず自動運転の全体像をつかむ
トコトンやさしい 自動運転の本 第2版
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見開き2ページで1テーマが完結する、やさしい入門書です。
自動運転のレベル分けなど、話の前提になる用語がひととおり押さえられます。
第2版で最新の動向に更新されており、いまの状況が把握できます。
まず言葉の意味から知りたい方におすすめの一冊です。
Q＆A形式でスッキリわかる 完全理解 自動運転
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よくある疑問に答える形で進む、読みやすい構成の一冊です。
知りたいところだけ拾い読みできるので、短時間でも読み進められます。
技術と法制度の両面に触れているのでバランスがよい内容です。
疑問点をつぶしていきたい方におすすめの一冊です。
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技術のしくみを知る
自動運転(第2版):システム構成と要素技術
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自動運転システムを構成する技術を、体系立てて解説した一冊です。
認識・判断・制御という流れに沿って整理されているので、頭に入りやすい構成です。
第2版で内容が更新されており、いまの技術水準が反映されています。
技術の全体構成を押さえたい方におすすめの一冊です。
自動運転のためのセンサシステム入門
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カメラとLiDARという、自動運転の目にあたる部分に絞った一冊です。
複数のセンサーを組み合わせる考え方まで踏み込んで解説されています。
なぜ複数の方式が必要なのかが理解できるので、議論についていけるようになります。
認識まわりを深く知りたい方におすすめの一冊です。
開発とビジネスの実際を知る
Autowareではじめる自律移動技術入門
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オープンソースの自動運転ソフトウェアを実際に動かしながら学べる一冊です。
手元で試せるので、机上の知識で終わらないのが大きな利点です。
ソフトウェア技術者が自動運転に入っていくうえで、実務に近い内容です。
手を動かして理解したい方におすすめの一冊です。
AUTONOMY 自動運転の開発と未来
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自動運転がどう生まれ、どこへ向かうのかを描いたノンフィクションです。
開発に関わった人々の視点から語られるので、読み物として面白く読めます。
技術だけでなく、産業構造がどう変わるかまで見通せます。
業界の動きを俯瞰したい方におすすめの一冊です。
さいごに
今回は、自動運転について学びたい方におすすめの本を紹介しました。
まずは自分の段階（全体像を知りたい、技術を理解したい、開発に関わりたい）に近い本から手に取ってみてください。
1冊読み終えたときには、自動運転の案件で話についていけるようになっているはずです。
ではまた！
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